云深处机器狗落地日本在建隧道：具身智能破解地下施工感知难题

地下隧道施工痛点与秋田工况

地下隧道施工属于高风险作业。洞内密闭昏暗，存在坍塌、有毒有害气体泄漏等隐患，加上通信受限、视野受阻、地形复杂，传统监控可能出现盲区，难以充分掌握洞内实际状况。秋田县位于日本东北地方，西临日本海，处于地震带，冬季积雪量大，当地地下隧洞施工难度更高、工况更复杂。施工时需要面对地层稳定性差、洞内高湿、温差剧烈波动等地域难题，进一步放大了隧洞施工安全管控压力。

面对严苛工况，日本秋田县某在建地下隧道项目引入云深处科技山猫M20Pro轮足机器人。围绕三项行业课题展开探索：

• 封闭长距离隧道中的人员安全风险；
• 现场信息获取受限；
• 多技术系统集成难度大。

借助机器人先行安全确认与远程感知能力，项目为隧道施工现场安全勘察构筑新的技术支撑。

机器狗先行安全确认与远程感知

封闭、昏暗、长距离——隧道是检验机器人现场落地能力的真实环境。在建隧道具有封闭、昏暗、长距离等特点，也可能存在路面不平、部分区段通信困难等运行限制。仅依靠固定摄像设备或人工确认，某些情况下难以在作业开始前从足够范围获取现场信息。如果由人员先行进入现场勘察，作业人员可能首先面对潜在安全风险。

在此背景下，云深处科技联合日本合作伙伴，在秋田在建隧道中依托山猫M20Pro轮足机器人开展先行安全确认与远程感知试验。在人进入之前，先让机器人获取必要信息。该机器狗凭借-20~55℃宽温域适应、IP66防护等级以及标准化拓展载荷接口，可按需搭载气体检测、激光雷达等作业载荷，探索由机器狗承接高危勘察、辅助入洞前安全确认，减少人员进入高风险隧道的作业频次。

完成设备进场只是第一步，如何依靠机器人重新搭建洞内信息采集路径，才是破解隧道作业痛点的关键。隧道岩体容易对无线通信产生影响，纵深区段和转角处可能存在光照不足、路面不平等问题。传统固定监控设备受安装位置限制，要持续覆盖隧道内部所有区域并不容易。在通信与通行条件均受限情况下，如何让后方人员掌握隧道深处状态，是现场应用的重要课题。云深处山猫机器狗可通过搭载的摄像设备等将现场信息传输至后方，凭借通行能力和载荷扩展能力，根据现场条件组合不同传感器和测量设备，为过去需要人员先行确认的区域提供新的信息获取方式。机器人先获取信息，人员再基于这些信息确认，从而探索人机协同、各展所长的新型现场作业方式。

从单机到系统：通信、感知、三维测量与海外复用

隧道环境挑战不止来自感知采集，整套作业还需要打通通信、传感、测量各个环节，实现整体协同。在隧道这类环境中，仅将一台高性能机器人带到现场，并不意味着应用能够立即落地。对于纵深较长、存在转弯和遮挡的空间，需要综合考虑通信方式，同时明确影像和传感器数据如何传回后方，以及哪些信息能够真正服务于现场判断。机器人能否适应在建隧道作业，不仅取决于硬件本体，也取决于能否在真实现场中把多项技术有效连接起来。

因此，云深处科技以山猫机器狗为核心移动平台，将机器狗本体、通信、摄像与环境感知、三维测量、数据传输、现场作业流程和现场安全管理等要素进行组合，在基建施工现场推进系统化验证。整套系统的适配打磨，离不开真实工况反复检验，本次现场实测也将为后续产品技术优化积累宝贵的工况数据。目前该日本在建隧道项目正分阶段完成机器狗行走、远程操控、通信、影像采集及环境测量等基础能力验证。在此基础上，云深处科技将依托现场工况提炼对应技术课题，进一步向高阶作业能力迭代。

本次海外隧道项目积累的实践经验，也可以反哺更多行业场景，形成可复用的行业方案。走过新加坡纵深狭长的地下电力隧道，踏过沙特阿拉伯热浪蒸腾的滨海沙滩，进驻北美体量庞大的仓储物流基地，落地欧洲安全标准严苛的核电站作业现场——云深处科技不断在海外落地具身智能实践案例。作为全球四足机器人行业应用第一，其业务已经遍布全球45个国家和地区，持续输出标准化方案。本次日本隧道验证的封闭空间通行、长距离通信、远程感知、三维测量能力，同样适用于地下设施、工业厂区、灾情处置等高危作业场景。未来，云深处科技将继续借助四足机器人灵活通行、多机协同优势，持续打磨可复制的地下空间运维勘察范式，向海内外输出可复用行业解决方案，以国产智能装备把中国方案带到全球高危作业现场，助力高危现场作业的安全转型。

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