正行创新发布全球首个零售物理智能24/7服务方案，亮相APRCE 2026

发布：零售开放场景的“人机协作”方案

2026年10月8日，在第22届亚太零售商大会暨展览会（APRCE 2026）上，正行创新发布面向零售开放场景“人机协作”需求的 Physical AI 解决方案。该方案由机器人本体与统一机器人管理平台组成，覆盖货架补货、店面巡检、搬运等任务，打通任务获取、环境感知、移动、识别、抓取到作业执行的闭环，并支持 “0改造”快速部署，瞄准 24/7 便利店运营提质增效。

• H1 双足人形机器人：面向人类活动空间，支持 20 多种语言互动、45 种表情与 36 种手势，提供开放 API 支持二次开发。
• C1 搬运理货轮臂式机器人：面向狭窄空间，窄体全向底盘无需改造货架即可穿行；作业高度覆盖 100mm 至 1750mm 以上；多传感器融合，遇障紧急制动距离小于 10cm。
• M1 机器人管理平台：支持多形态机器人跨场景接入、任务执行与数据复盘，支撑“人机协作”大规模部署、编排和持续优化。

机器人可接手搬运、补货、盘点、巡检等高频任务，让员工聚焦服务优化；夜间持续作业可减少熬夜劳作。正行创新称，机器人可实现 99% 任务自主完成。未来还将拓展重载版本，并推出面向收银、装袋等场景的 A1 精密操作机器人。

商业化：联手连锁零售，2027 年提供服务

正行创新将与全球知名连锁零售企业推进产品测试和商业化，联合验证具身智能方案进入真实、开放零售环境的作业能力，持续优化任务流程与运营系统，快速验证投资回报（ROI），并逐步扩展至热食、库存管理、配送分拣与包装等环节。

公司计划于 2027 年正式提供商业化服务，客户可通过直接采购或 RaaS（Robotics-as-a-Service）订阅，覆盖硬件、软件、运维与持续升级。正行创新由连续创业者姚颂、杨宇欣，清华青年学者于超，以及正大集团联合发起，使命是“用物理智能给世界带来便利”。创始人兼 CEO 姚颂在主题演讲“Physical AI and the Future of 24/7 Retail”中表示，选择从零售出发，让机器人在最复杂、最鲜活的商业环境中作业和进化，成为全球可信赖的机器人服务提供商。

技术：具身大脑支撑真实场景进化

零售体量大、24 小时业态渗透、运营精细化需求升级，使其成为具身智能极具商业价值的落地场景，但落地难度也高：门店多、SKU 繁多、货架密集、通道狭窄，客流与陈列动态变化，对感知、决策和动态适配要求远高于其他场景。多数机器人方案集中在仓储后场、封闭货仓等结构化场景，难以适应零售前场开放环境。

背后支撑是正行创新的 “具身大脑”：由具身模型、算法、数据与基础设施搭建的完整物理智能系统，可在真实任务中持续迭代。其自研轻量级世界动作模型 SLM-0.5 在 LIBERO 基准测试中实现 98.6% 平均任务成功率，推理速度较主流方案提升 24 倍。基于 RLinf 的强化学习后训练体系 STEAM，以轻量任务数据与人工反馈推动零售任务适配，在指定商品上货任务验证中成功率达 95%，形成“执行—反馈—学习—再部署”闭环。

此外，正行创新联合清华大学、无问芯穹发起智能体基座 Rpent，整合通用大模型的任务理解与规划、VLA 等专家模型的精细操作，以及记忆、工具和机器人接口，形成从感知、决策、执行到纠错反馈的闭环。以“补齐这排货架”为例，Rpent 可拆解目标、规划顺序，调度导航、识别、操作等模块协同作业，并在异常时即时调整。零售智能化升级并非以机器替代人为目标，而是通过人机分工协作打破人力边界与运营时空限制，推动全天候服务与体验升级。正行创新正依托正大集团等伙伴的零售生态，加速规模化复制，输出可复用的物理智能落地范式。