人形机器人进博会“上岗”：从表演动作到真实工作

从“秀动作”到“真干活”

11月5日，第九届中国国际进口博览会在上海开幕。与往届人形机器人以跳舞、拳击等表演性展示为主不同，今年它们开始尝试承担具体工作：给来宾拍照、递送照片、冲泡功夫茶，甚至与人类现场打乒乓球。11月4日，第一财经记者提前探访进博会现场发现，人形机器人的展示逻辑正在变化——不再只强调能走、能跳、能做复杂动作，而是尝试理解人类需求、操作真实工具、与周围环境交互。

这背后，是具身智能从实验室走向真实物理世界的一次技术攻坚。硅基人形机器人开始服务碳基人类，核心考验不再只是运动能力，而是感知、决策与执行能否形成稳定闭环。

精细操作与实时决策的双重考验

在进博会新闻中心，来自Sharpa（大裂谷）的人形机器人承担起“摄影师”角色。它需要完成取机、调整握姿、对准拍摄目标、按下快门等一系列连续操作，操作误差需控制在2毫米以内，还要根据相机位置和受力状态动态调整动作。拍完照片后，它还要把薄薄的相纸递到记者手中。纸张轻薄易弯折，抓取和递送既要稳定，又不能施加过大力量，对灵巧手的力度控制和姿态保持提出更高要求。

在休息区，来自智元的人形机器人现场冲泡功夫茶。从拿起茶具、控制壶身姿态，到倾斜壶嘴、控制水流，再到将茶水倒入茶杯，每一步都需要协调手臂、手腕和手指动作。拍照与泡茶看似日常，却意味着机器人正从封闭、标准化的动作展示，走向需要与真实物体持续交互的任务场景。

乒乓球对打则把难度推向更高层级。在技术装备展区，全球物理智能开源平台Hitch Open展示人形机器人与工作人员同台竞技。记者现场对打时，机器人能够判断来球方向并及时挥拍，连续对打40多拍。与拍照、递水等相对可控任务相比，乒乓球高度动态，球速、旋转和落点不断变化，机器人必须在极短时间内完成视觉感知、轨迹预测、运动规划和击球控制。

• 视觉系统捕捉乒乓球位置和运动状态，判断速度、方向与可能落点；
• 系统预测运动轨迹，计算击球时机和拍面角度；
• 决策转化为手臂、躯干乃至腿部的协同动作，并在实时反馈中不断调整。

Hitch Open全球主席唐敏勤告诉第一财经记者，此次展出的乒乓球机器人采用智元远征A3人形机器人本体。由加州大学伯克利分校FHL Vive增强现实中心研发的人形机器人乒乓球系统HITTER，已经实现人形机器人与人类对手连续对打106拍。本届进博会上，Hitch Open还全球首发面向机器人乒乓球等物理智能竞技的开源平台，展示无遥控、无脚本、无人工干预的AI自主决策对打。

从单点演示走向开放场景

除了现场互动，本届进博会还展示了人形机器人在生产和生活场景中的更多应用设想。特斯拉带来新一代人形机器人，通过搬运行李、遛狗、工厂分拣等场景模型，呈现机器人未来进入家庭和生产环境的方向。据特斯拉工作人员介绍，公司正在建设“人形机器人学院”，通过人类操作数据训练、仿真环境练习以及真实场景实践，逐步提升机器人完成实际任务的能力。

在临港展区，智元将应用场景延伸至酒店服务。全尺寸人形机器人远征A3 Ultra担任“酒店管家”，可以与来宾打招呼、对话、递送饮用水，还能完成信息录入、递送房卡等精细化操作。这是现场全球首展的未来酒店示范场景，机器人将展示办理入住、引导带路、日常巡检、商品导购等服务技能。与单项动作展示相比，酒店服务要求更综合：既要理解语言指令，也要识别环境和物品，判断下一步任务，并协调双手和身体完成操作。

从拍立得摄影师到乒乓球陪练，从茶艺师到酒店管家，今年进博会呈现出一个清晰变化：人形机器人正在从展示“像人一样运动”，转向尝试“像人一样工作”。能否在开放环境中稳定完成一连串任务，将成为其进入酒店、商场、工厂等真实场景的关键。